| 金鑫 博士生导师 青年研究员 复旦大学智能复杂体系基础理论与关键技术实验室 青年研究员 E-mail: xinjin@fudan.edu.cn |
个人简介
长期从事智能无人系统的感知、决策与控制、网络化多刚体系统、机器人控制、强化学习、机器学习等方向的研究，研究成果在Automatica、IEEE汇刊等重要国际期刊/顶级会议发表论文20余篇，包括控制领域期刊Automatica,IEEE汇刊论文10余篇, 担任多本IEEE汇刊审稿人。入选中国科协青年人才托举工程，入选上海启明星(扬帆专项)计划，同时入选2021年上海市“超级博士后”激励计划，主持国家自然科学基金青年基金项目，中国博士后科学基金项目2项(特别资助1项)，作为技术负责人参与国家自然科学基金重点项目，并参与多项中央军委科技委基金项目和国家自然科学基金面上项目。
招生、招聘信息
热忱欢迎有志于从事控制理论、无人系统、人工智能、强化学习、机器人控制等方向的优秀本科生、研究生、博士后加入课题组！
研究生（硕/博）：欢迎25、26级入学的直博、保研同学提前联系。
博士后：长期接收咨询。
若感兴趣，请发邮件咨询和联系，邮箱：xinjin@fudan.edu.cn。
教育经历
2016年9月-2021年6月，华东理工大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程专业，博士，导师：IEEE Fellow唐漾教授；
2019年9月-2020年9月，维多利亚大学，国家公派联合培养博士生，导师：IEEE Fellow施阳教授；
2012年9月-2016年6月，广东工业大学，自动化学院，电气工程及其自动化，学士
工作经历
2023年9月-复旦大学，智能复杂体系基础理论与关键技术实验室，青年研究员；
2021年7月-2023年8月 华东理工大学，信息科学与工程学院，博士后，合作导师：IEEE Fellow唐漾教授；
2023年1月-2023年4月，香港城市大学，数学系，博士后，合作导师：IEEE Fellow Prof. Daniel W. C. Ho
承担项目
国家自然科学基金青年基金，基于微分流形的多刚体系统事件触发协同控制研究
中国科协青年人才托举工程，资源受限下的多刚体系统协同控制及应用
上海市启明星项目(扬帆专项)，资源受限下多刚体系统协同控制
中国博士后科学基金特别资助项目，基于李群的事件触发多刚体系统协同控制
上海市“超级博士后”激励计划，基于旋转群的事件触发多刚体系统协同控制
研究方向
多智能体系统协同控制
网络化控制
机器人控制
强化学习、机器学习及其应用
无人系统智能感知、自主决策与协同控制
代表成果
Xin Jin, Daniel W. C. Ho, and Yang Tang, Synchronization of multiple rigid body systems: A survey, Chaos, [2023], 33(9).
Yang Tang*, Xin Jin*, Yang Shi, and Wenli Du*, Event-triggered attitude synchronization of multiple rigid body systems with velocity-free measurements, Automatica, [2022], 143: 110460.
Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, Herbert Werner, and Jürgen Kurths, Event-triggered Fixed-time Attitude Consensus with Fixed and Switching Topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, [2022], 67(8): 4138-4145.
Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, and Xiaotai Wu, Event-triggered attitude consensus with absolute and relative attitude measurements, Automatica, [2020], 122: 109245.
Dandan Zhang, Xin Jin, and Hongye Su*, Robust Global Attitude Control: Random Reset Rule, IEEE Transactions on Automatic Control, [2022], 68(10): 6216-6223.
Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du, Event-triggered formation control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, [2022], 30(1): 336-343.
Xin Jin, Wei Du, Wangli He, Ljupco Kocarev, Yang Tang*, and Jürgen Kurths, Twisting-Based Finite-Time Consensus for Euler-Lagrange Systems with an Event-Triggered Strategy, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, [2020], 7(3): 1007-1018.
Xin Jin, Shuai Mao, Ljupco Kocarev, Chen Liang, Saiwei Wang, Yang Tang*, Event-Triggered Optimal Attitude Consensus of Multiple Rigid Body Networks with Unknown Dynamics, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, [2022], 9(5): 3701-3714.
Dandan Zhang, Yang Tang*, Xin Jin, Jürgen Kurths, Quaternion-Based Attitude Synchronization with An Event-Based Communication Strategy, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, [2022], 69(3): 1333-1346.
Yang Tang*, Dandan Zhang, Xin Jin, Dachen Yao, Feng Qian, A Resilient Attitude Tracking Algorithm for Mechanical Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, [2020], 24(6): 2550-2561.
学术任职
中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员
