个人简介

长期从事智能无人系统的感知、决策与控制、网络化多刚体系统、机器人控制、强化学习、机器学习、具身智能等方向的研究，研究成果在Automatica、IEEE汇刊等重要国际期刊/顶级会议发表论文30余篇，包括控制领域期刊Automatica, IEEE汇刊论文23篇, 担任多本IEEE汇刊审稿人。入选中国科协青年人才托举工程，入选上海启明星(扬帆专项)计划，同时入选2021年上海市“超级博士后”激励计划，主持国家自然科学基金联合重点项目子课题、青年基金项目，中国博士后科学基金项目2项(特别资助1项)，作为技术负责人参与国家自然科学基金重点项目，并参与多项中央军委科技委基金项目和国家自然科学基金面上项目。

招生、招聘信息

热忱欢迎有志于从事控制与优化理论、自主无人系统、人工智能、强化学习、具身智能、机器人控制等方向的优秀本科生、研究生、博士后加入课题组！

研究生（硕/博）：欢迎直博、保研同学提前联系。

博士后：长期接收咨询。

若感兴趣，请发邮件咨询和联系，邮箱：xinjin@fudan.edu.cn。

工作经历

• 2023年9月-至今 复旦大学，智能复杂体系基础理论与关键技术实验室，青年研究员；

• 2021年7月-2023年8月，华东理工大学，信息科学与工程学院，博士后，合作导师：IEEE Fellow唐漾教授；

• 2023年1月-2023年4月，香港城市大学，数学系，博士后，合作导师：IEEE Fellow Prof. Daniel W. C. Ho

教育经历

• 2016年9月-2021年6月，华东理工大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程专业，博士，导师：IEEE Fellow唐漾教授；

• 2019年9月-2020年9月，维多利亚大学，国家公派联合培养博士生，导师：IEEE Fellow施阳教授；

• 2012年9月-2016年6月，广东工业大学，自动化学院，电气工程及其自动化，学士

承担项目

• 国家自然科学基金联合基金项目“叶企孙” 科学基金(子课题), 群动力学约束下大规模低轨星群任务筹划规划与自主运行控制

• 国家自然科学基金青年基金，基于微分流形的多刚体系统事件触发协同控制研究

• 中国科协青年人才托举工程，资源受限下的多刚体系统协同控制及应用

• 上海市启明星项目(扬帆专项)，资源受限下多刚体系统协同控制

• 中国博士后科学基金特别资助项目，基于李群的事件触发多刚体系统协同控制

研究方向

多智能体系统协同控制

网络化控制

机器人控制

强化学习、机器学习及其应用

无人系统智能感知、博弈决策与协同控制

代表成果

1. Xin Jin, Daniel W. C. Ho, Yang Tang, Wei Lin, Adaptive Event-triggered Attitude Consensus of Multiple Rigid Body Systems with Prescribed-time Convergence, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, [2025], 72(12): 8260-8272.

2. Xin Jin, Daniel W. C. Ho, and Yang Tang, Synchronization of multiple rigid body systems: A survey, Chaos, [2023], 33(9).

3. Yang Tang*, Xin Jin*, Yang Shi, and Wenli Du*, Event-triggered attitude synchronization of multiple rigid body systems with velocity-free measurements, Automatica, [2022], 143: 110460.

4. Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, Herbert Werner, and Jürgen Kurths, Event-triggered Fixed-time Attitude Consensus with Fixed and Switching Topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, [2022], 67(8): 4138-4145.

5. Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, and Xiaotai Wu, Event-triggered attitude consensus with absolute and relative attitude measurements, Automatica, [2020], 122: 109245.

6. Dandan Zhang, Xin Jin, and Hongye Su*, Robust Global Attitude Control: Random Reset Rule, IEEE Transactions on Automatic Control, [2022], 68(10): 6216-6223.

7. Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du, Event-triggered formation control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, [2022], 30(1): 336-343.

8. Xin Jin, Wei Du, Wangli He, Ljupco Kocarev, Yang Tang*, and Jürgen Kurths, Twisting-Based Finite-Time Consensus for Euler-Lagrange Systems with an Event-Triggered Strategy, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, [2020], 7(3): 1007-1018.

9. Xin Jin, Shuai Mao, Ljupco Kocarev, Chen Liang, Saiwei Wang, Yang Tang*, Event-Triggered Optimal Attitude Consensus of Multiple Rigid Body Networks with Unknown Dynamics, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, [2022], 9(5): 3701-3714.

10. Yang Tang*, Dandan Zhang, Xin Jin, Dachen Yao, Feng Qian, A Resilient Attitude Tracking Algorithm for Mechanical Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, [2020], 24(6): 2550-2561.

学术任职

中国指挥与控制学会具身智能委员会委员  

中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员