金鑫 (Jin, Xin)

个人简介

长期从事智能无人系统的感知、决策与控制、网络化多刚体系统、机器人控制、强化学习、机器学习等方向的研究，研究成果在Automatica、IEEE汇刊等重要国际期刊/顶级会议发表论文20余篇，包括控制领域期刊Automatica,IEEE汇刊论文10余篇, 担任多本IEEE汇刊审稿人。入选中国科协青年人才托举工程，入选上海启明星(扬帆专项)计划，同时入选2021年上海市“超级博士后”激励计划，主持国家自然科学基金青年基金项目，中国博士后科学基金项目2项(特别资助1项)，作为技术负责人参与国家自然科学基金重点项目，并参与多项中央军委科技委基金项目和国家自然科学基金面上项目。

招生、招聘信息

热忱欢迎有志于从事控制理论、无人系统、人工智能、强化学习、机器人控制等方向的优秀本科生、研究生、博士后加入课题组！

研究生（硕/博）：欢迎25、26级入学的直博、保研同学提前联系。

博士后：长期接收咨询。

若感兴趣，请发邮件咨询和联系，邮箱：xinjin@fudan.edu.cn。

教育经历

2016年9月-2021年6月，华东理工大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程专业，博士，导师：IEEE Fellow唐漾教授；

2019年9月-2020年9月，维多利亚大学，国家公派联合培养博士生，导师：IEEE Fellow施阳教授；

2012年9月-2016年6月，广东工业大学，自动化学院，电气工程及其自动化，学士

工作经历

2023年9月-复旦大学，智能复杂体系基础理论与关键技术实验室，青年研究员；

2021年7月-2023年8月 华东理工大学，信息科学与工程学院，博士后，合作导师：IEEE Fellow唐漾教授；

2023年1月-2023年4月，香港城市大学，数学系，博士后，合作导师：IEEE Fellow Prof. Daniel W. C. Ho

承担项目

国家自然科学基金青年基金，基于微分流形的多刚体系统事件触发协同控制研究

中国科协青年人才托举工程，资源受限下的多刚体系统协同控制及应用

上海市启明星项目(扬帆专项)，资源受限下多刚体系统协同控制

中国博士后科学基金特别资助项目，基于李群的事件触发多刚体系统协同控制 

上海市“超级博士后”激励计划，基于旋转群的事件触发多刚体系统协同控制

研究方向

多智能体系统协同控制

网络化控制

机器人控制

强化学习、机器学习及其应用

无人系统智能感知、自主决策与协同控制

代表成果

[1].Xin Jin, Daniel W. C. Ho, and Yang Tang, “Synchronization of multiple rigid body systems: A survey,” Chaos, accepted, 2023.

[2].Yang Tang*, Xin Jin*, Yang Shi, and Wenli Du*, “Event-triggered attitude synchronization of multiple rigid body systems with velocity-free measurements,” Automatica, vol. 143, p. 110460, 2022. 

[3].Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, Herbert Werner, and Jürgen Kurths, “Event-triggered Fixed-time Attitude Consensus with Fixed and Switching Topologies,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 8, pp. 4138-4145, 2022. 

[4].Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, and Xiaotai Wu, “Event-triggered attitude consensus with absolute and relative attitude measurements,” Automatica, vol. 122, p. 109245, 2020.

[5].Dandan Zhang, Xin Jin, and Hongye Su*, “Robust Global Attitude Control: Random Reset Rule,” IEEE Transactions on Automatic Control, accepted, 2022. 

[6].Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du, “Event-triggered formation control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 30, no. 1, pp. 336-343, Jan. 2022. 

[7].Xin Jin, Wei Du, Wangli He, Ljupco Kocarev, Yang Tang*, and Jürgen Kurths, “Twisting-Based Finite-Time Consensus for Euler-Lagrange Systems with an Event-Triggered Strategy,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 7, no. 3, pp. 1007–1018, 2020. 

[8].Xin Jin, Shuai Mao, Ljupco Kocarev, Chen Liang, Saiwei Wang, Yang Tang*, “Event-Triggered Optimal Attitude Consensus of Multiple Rigid Body Networks with Unknown Dynamics,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 9, no. 5, pp. 3701-3714, Sept.-Oct. 2022.  

[9].Dandan Zhang, Yang Tang*, Xin Jin, Jürgen Kurths, “Quaternion-Based Attitude Synchronization with An Event-Based Communication Strategy,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 69, no. 3, pp. 1333-1346, March, 2022. 

[10].Yang Tang*, Dandan Zhang, Xin Jin, Dachen Yao, Feng Qian, “A Resilient Attitude Tracking Algorithm for Mechanical Systems,” IEEE/AMSE Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 6, pp. 2550-2561, 2020. 

学术任职

中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员